二十年前，世界各地突然出现了为数众多的“灵墟大门”，从中喷涌而出的灵气会让接触到的人觉醒异能。这些觉醒了异能的人，被称之为“灵武者”。与这其中，“空间系”灵武者因为在“兽潮劫难”的突出表现以及其觉醒人数的稀少，成为了最强的代名词。江南在灵州江城的孤儿院长大，从小立志成为最顶级的灵武者，十六岁的他觉醒了最强且最稀有的空间系异能，成为灵洲第二个空间系异能者。本作品的故事就从这里开始……
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内向的太空公主萨伊拉被迫离开她的家乡克利托波利斯星球，展开了一段跨越星际的彩虹任务，目的是拯救被直白族马里恩人绑架并勒索赎金的前女友。
在12世纪前后，绿林侠客罗宾汉的名字响彻英格兰每一个角落，他行侠仗义，劫富济贫，博得底层百姓的爱戴与赞誉，同时也遭到富豪权贵的憎恨，必欲除之而后快。每日里，罗宾汉与伙伴们欢歌笑语，尽情享受自由的生活，而小老鼠杰瑞则跟随着罗宾汉度过快乐的每一天，它同时也是罗宾汉和约翰情人玛瑞安的联络人。与此同时，图谋从老哥理查德大帝手中夺取英格兰王位的约翰对这群绿林好汉恨之入骨，他怀疑城中有罗宾汉的奸细，在佞臣的安排下，他们派出汤姆探侦奸细的消息。
故事承接《鬼灭之刃 柱训练篇》。
